焊接過(guò)程自動(dòng)化是焊接發(fā)展的必然趨勢(shì)，越來(lái)越多的焊接機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中得到應(yīng)用。焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)。焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。

開關(guān)事業(yè)部部門結(jié)合生產(chǎn)工作的現(xiàn)狀、必要性和可行性分析、實(shí)施方案和效益分析，形成了購(gòu)置自動(dòng)化設(shè)備以提升生產(chǎn)效率和生產(chǎn)能力的可行性研究報(bào)告。通過(guò)購(gòu)置自動(dòng)化設(shè)備，可提升高低壓成套設(shè)備生產(chǎn)效率，可提升充氣類產(chǎn)品技術(shù)生產(chǎn)能力和利潤(rùn)率水平，將產(chǎn)品做強(qiáng)做優(yōu)，最終選定拐角連續(xù)型機(jī)器人焊接系統(tǒng)作為氣箱邊角焊接機(jī)器人，如圖1所示。

圖1焊接機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)

隨著我的機(jī)器人“同事”上崗，解決了人工無(wú)法完成的任務(wù)，機(jī)器人焊接一般適用于平面直線焊接，對(duì)于折彎邊角難以自動(dòng)焊接，焊接效果不佳，后期需要人工補(bǔ)焊，生產(chǎn)效率下降，產(chǎn)品一致性偏差較大。該自動(dòng)化焊接系統(tǒng)采用機(jī)器人自動(dòng)化 MAG 焊接、具備拐角連續(xù)焊接功能。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)焊接參數(shù)的精確控制，合理調(diào)整焊接順序，可有效地減少工件的焊接變形，使焊道平滑、飛濺細(xì)少、易于清理，焊接工藝穩(wěn)定，適合高效、批量生產(chǎn)。隨著機(jī)器人“同事”上崗，我們需要轉(zhuǎn)換思維，采用全新的視角看待問(wèn)題，機(jī)器人“同事”的加入，它可以幫助我們完成單調(diào)枯燥和過(guò)于繁重的工作，當(dāng)機(jī)器人“同事”工作時(shí)，我們可以投入更有意義且更能增值的工作。另一方面，我們更應(yīng)該在機(jī)器人“同事”助我一臂之力的同時(shí)，加強(qiáng)自身素質(zhì)的全面提高，從編程規(guī)劃焊接路線到機(jī)器人操作，再到維保，要學(xué)會(huì)和機(jī)器人“同事”配合默契，用機(jī)器人“同事”可靠的重復(fù)精度和我們的操作去減少?gòu)U品數(shù)量并確保產(chǎn)品質(zhì)量始終如一，共同去提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。